据美国“动力”网站11日报道，美国海军首次展示了一种名为“黄色鳗鱼”（Yellow Moray）的新型水下潜航器，它可以通过标准潜艇鱼雷发射管发射和回收。报道称，美国海军计划于明年开始部署这种新型装备，届时分布全球的数十艘美国海军核潜艇都可以利用它执行发现水雷和其他危险、隐秘搜集情报以及提高水下态势感知的任务。
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根据海军潜艇战备中队32的Facebook帖子，端到端的黄色海鳗测试于上周进行。弗吉尼亚级攻击潜艇特拉华号（SSN 791）是无人水下航行器（UUV）的发射和回收平台。
一个装有黄色海鳗无人潜航器的罐子，右图是在弗吉尼亚级潜艇特拉华号上看到的，这是最近对这种无人系统进行端到端测试的一部分。美国海军
伍兹霍尔海洋研究所的海洋学系统实验室、纽波特海军水下作战中心分部 （NUWC Newport） 的海底作战平台和有效载荷集成部（代码 45）、大西洋潜艇部队、无人水下车辆中队 1 （UUVRON-789） 舰队一号，以及弗吉尼亚级潜艇印第安纳号（SSN 793）和俄勒冈号航空母舰的船员（SSN <>）也支持该测试。亨廷顿英格尔斯工业公司（HII）无人系统部门的成员，UUV目前的主承包商，也是参与者。
关于黄海鳗的具体细节有限，但众所周知，它是HII的REMUS系列的成员。海军过去也曾讨论过开发可以通过鱼雷发射管发射和回收的剃刀背UUV的子变体或衍生物。Razorback 是 REMUS 600 的一个版本，最初由伍兹霍尔的海洋系统实验室开发，然后最初由一家名为 Hydroid 的公司生产。
REMUS 600 的另一种配置，称为 Mk 18 Mod 2 Kingfish，也在海军服役。海军使用剃刀背和金鱼，它们携带不同组合的声纳、摄像系统和其他传感器，执行各种任务，包括猎雷、水下测绘和其他类型的情报收集。
标准的 REMUS 600 具有鱼雷状形状，长约 10.6 英尺，直径 12.75 英寸，重 530 磅。电池供电的UUV可以在600英尺的深度运行，并能够沿着预定义的路线进行半自主操作。
REMUS 600 的续航时间长达 70 小时，但这取决于水下无人机的确切配置和环境因素。“该车辆能够使用碱性电池作为其能源进行约24小时的运行，”海军潜艇部队的官方杂志《海底战争》2019年春季版的一篇文章谈到了REMUS 600当时的能力。
迄今为止，所有已知版本的 REMUS 600 在后部都有一个天线桅杆，允许 UUV 在靠近水面时进行通信。无线以太网和铱星卫星通信链路是将这些水下无人机连接到舷外平台（例如船舶和岸基控制节点）的特定选项之一。
美国海军 Mk 18 Mod 2 Kingfish UUV。它的天线桅杆，以及紧跟在它后面的紧急定位信标，都是黑色的，从车身后部的顶部伸出来。在机身的中间还有一个手柄，用于在地面上发射和回收无人机。美国海军
标准的 REMUS 600 明显比海军的 Mk 48 重型鱼雷更短、更窄、更轻，后者是海军潜艇的标准鱼雷武器。第32潜艇战备中队分享的黄色海鳗照片显示，它比标准鱼雷发射管窄，并且还装在一个直壁管状罐中。这可能表明，在潜艇发射和回收的衍生物上，在其他REMUS 600变体上发现的固定天线桅杆已被删除（可能已被可伸缩桅杆或其他安装装置取代）。这一切也可能指向黄色海鳗和REMUS 600在外部形状上的其他差异。
装有黄色海鳗UUV的罐子被装载到特拉华号航空母舰上的视图。美国海军
美国海军
目前尚不清楚黄海鳗是如何发射和回收的，以及是否需要潜水员作为任何一个程序的一部分。美国海军已经开发了其他鱼雷发射管发射的无人机，以及可以通过干甲板掩体（DDS）或其他方式部署的无人机，但恢复历来是一个挑战。同样值得注意的是，海军今年早些时候取消了其蛇头UUV计划，部分原因是该设计太大，甚至无法与现有的DDS一起使用。
总体而言，能够通过鱼雷发射管发射和回收无人潜航器提供了更大的灵活性。海军拥有数量有限的DDS，主要用于部署和回收特种作战部队，只有一组选定的弗吉尼亚和俄亥俄级潜艇获得携带它们的认证。
2014年的简报幻灯片显示，美国海军潜艇配置为特种作战部队支援并配备DDS，以及备用船只，据了解，自那时以来，这些潜艇没有以任何显着的方式增长。这凸显了它们的可用性有限。SOCOM公司
四艘具有DDS能力的俄亥俄级导弹潜艇（SSGN）也是海军中唯一能够通过其大型垂直发射管轻松部署UUV和空中无人机的潜艇。这些舰艇已经是需求量很大的专业多任务平台，通常携带约100枚战斧对地攻击巡航导弹，可以作为特种作战母舰和水下指挥控制和情报中心。您可以在过去的战区专题中详细了解俄亥俄州 SSGN。
过去通用动力电动船简报中的一张幻灯片，展示了如何从俄亥俄州SSGN的发射垂直发射管中发射和回收UUV（这里称为自主水下航行器或AUV）。 通用动力电动船
Block III和Block IV弗吉尼亚级潜艇的船头有两个大型垂直发射管，通常装有战斧巡航导弹，但有可能用于发射UUV和其他有效载荷。Block V亚变体将在帆后部增加四个大型垂直发射管，用于部署各种有效载荷，包括高超音速导弹。然而，其中第一艘船预计要到2028年才能投入使用。
美国海军还在探索其他弗吉尼亚级潜艇，以及专门取代俄亥俄SSGN的未来潜艇设计，所有这些潜艇都可能内置UUV和其他无人驾驶能力。尽管如此，这些船距离投入使用还有数年时间。
通用动力电动船 2022 年演示文稿中的幻灯片，显示了当前（Block I-IV）、计划中（Block V 和独特的海底战艇）和名义（Block VI 及以上）弗吉尼亚级子变体。通用动力电动船
与此同时，美国海军现在服役的所有潜艇，以及未来计划购买的每艘潜艇，都装有鱼雷发射管，可用于部署和回收像“黄海鳗”这样的无人潜航器。出于不同的原因，像这样的无人能力对于不同类型的潜艇来说可能非常有价值。
根据它们的配置，这些无人潜航器可能能够帮助发现敌方军舰和潜艇，同时使发射它们的船只远离任何潜在危险，并帮助他们避免被发现。它还可用于侦察前方可能存在的地雷和危险，以及根据其深度调查其他感兴趣的水下物体。在试图避免潜在威胁时，这种增加的态势感知也可能很有用。
凭借 24 小时（或更长时间）的耐力，黄色海鳗可能会被派去在被拒绝或其他敏感地区收集各种情报。它们也可以用来帮助在海浪上方或下方的行动之前对敌对港口或海滩区域等事物进行调查。拥有准确的水下地图对于和平时期的常规潜艇行动也至关重要，正如《战区》过去所探索的那样。
REMUS 600 采用高度模块化设计，黄色海鳗可以适应更广泛的角色，包括充当诱饵。使用主动声学模拟器，它们可以刺激敌方传感器，并可能将威胁从友军的主体上引开。这样做还可以提供额外的机会来收集有关对手的能力和战术、技术和程序的有用情报。
总而言之，海军正在寻求鱼雷发射管可发射和可回收的UUV能力，这并不奇怪，而且已经有一段时间了。根据独立组织海军联盟（Navy League）为纪念特拉华号航空母舰（USS Delaware）于2015年服役而整理的一份出版物，海军于2020年开始尝试通过DDS从潜艇上发射和回收剃刀背。
“我们目前正在部署这些船队与干甲板掩体集成，我们计划在不久的将来开发鱼雷发射管发射版本，”海军上尉彼得·斯莫尔（Peter Small）当时是该军种的无人潜航器和无人水面车辆项目经理，也在2018年海军潜艇联盟的年度研讨会上表示。
美国舰队司令部特别助理、被提名为该军种最高潜艇军官的海军少将罗伯特·高彻（Robert Gaucher）在11月海军潜艇联盟主要年会期间告诉《防务新闻》：“大西洋潜艇部队进行了一项名为’黄色海鳗’（Yellow Moray）的努力，在那里它测试了国防承包商HII的Remus UUV。
最近关于特拉华号航空母舰成功对黄海鳗进行端到端测试的公告还指出，弗吉尼亚级船只印第安纳号和俄勒冈号航空母舰参与了与该UUV相关的先前工作。
2022 年，俄勒冈号航空母舰在康涅狄格州格罗顿的新伦敦潜艇基地。美国海军
“黄色海鳗”也不是海军目前正在测试的唯一一种无人潜航器。据《防务新闻》报道，“太平洋潜艇部队进行了一次类似的捕鼠器演习，成功发射并从潜艇鱼雷发射管中回收了一架L3Harris制造的UUV。
“我认为我们非常接近在明年内在这里部署鱼雷发射管发射和回收的UUV，”戈谢少将上个月告诉《国防新闻》。 因此，这对我们来说将是一件大事，因为在该领域的成功将使我们能够开始大规模运营，并将这些能力应用于每艘潜艇。
“有计划在2024年部署它，”Gaucher补充道。“现在，我们能到达那里吗？我们还有一些测试要做，但这是我们的计划，这就是我们的目标。
当然，值得注意的是，“黄色海鳗”和“捕鼠器”代表了我们公开知道的海军鱼雷发射管可发射和可回收的UUV努力。有可能，如果不是不可能的话，在机密领域已经并将继续有与这种能力相关的其他发展。
美国海军最近成功地对特拉华号航空母舰的“黄海鳗”号进行了端到端测试，使该军种距离实现这一目标又近了一步，并提供了可被任何潜艇轻松使用的作战无人潜伏能力。
